MDO_P1P44F-008: Manuale operatore
1. Informazioni
1.1 Release
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| Documento: | mdo_p1p44f-008 | ||
|---|---|---|---|
| Descrizione: | Manuale operatore p1p44f-008 | ||
| Redattore: | Michele Sandri | ||
| Approvatore | Gabriele Bazzi | ||
| Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-008/mdo_p1p44f-008 | ||
| Lingua: | Italiano | ||
| Release documento | Descrizione | Note | Data |
| 01 | Nuovo manuale | 11/12/2018 | |
Specificazioni
I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
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2. Descrizione
Il software applicativo P1P44F-008, installato su hardware J1-P44-FF30, è stato realizzato per automatizzare una macchina che effettua il taglio di materiale “al volo”, avvalendosi di un carrello mobile equipaggiato con morse di serraggio del pezzo e lama di taglio. L'asse del carrello è controllato tramite uscita analogica +/- 10Vdc
3. Hardware
3.1 Tasti Funzione e LED
| Tasto | Icona | Funzione | Led | Tasto | Icona | Funzione | Led |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| F1 | - | Start ciclo automatico | - | F4 | - | Lubrificazione in automatico | - |
| F2 | - | Stop ciclo automatico | - | F5 | - | Disponibile | - |
| F3 | - | Edit ricetta | - | F6 | - | Diagnostica I/O | - |
| - - - - | - - - - | - - - - | - - - - | - - - - | - - - - | - - - - | - - - - |
3.2 Simboli e tasti
| Buttone | Descrizione | ———————– | Simboli barra superiore | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
 | Premere per confermare |  | Manuale | |
 | Selezione |  | Emergenza | |
 | Pagina precedente |  | Automatico con ciclo disattivo | |
 | Pagina successiva |  | Automatico con ciclo attivo | |
 | Area riservata |  | Modalità setup e taratura | |
 | Uscita da ogni pagina |  | Editazione della ricetta | |
 | I dati in giallo sono modificabili | |||
| - - - - | - - - - | - - - - | - - - - | - - - - |
3.3 Startup
| START |  | Attendere 3 s per uscire |
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| MANUALE |  | |
4. Manuale
| I01 = OFF | |
In questa pagina è possibile muovere l'asse Carrello in jog, eseguire la ricerca di zero e intestare il materiale con un taglio singolo.
4.0.1 Comandi
 | Accesso alla sezione di SETUP (protetta da password) |
 | Movimenti manuali del Carrello  : jog verso indietro  : jog verso avanti |
 | Con master fermo, esegue un taglio singolo |
 | Comanda il posizionamento a HOME del Carrello |
 | Comanda la ricerca di zero del Carrello |
4.0.2 Parametri
| POSIZ. | Posizione attuale del carrello |
| LUNG. PZ. | Lunghezza del pezzo da tagliare. Tale impostazione è presente anche nella pagina di automatico |
| VEL. MAN | Percentuale, rispetto alla velocità massima, di velocità utilizzata per i movimenti manuali |
| HOME | Quota di HOME del Carrello. E' il punto di partenza dei movimenti del Carrello per ogni tipo di camma |
| FINE | Quota di FINE camma. Parametro valido solo se TIPO DI CAMMA = 2 |
5. Automatico
| I01 = ON |  |
In questa pagina è possibile impostare e controllare il ciclo automatico.
5.0.1 Comandi
| | Accesso ala sezione di impostazione e controllo del master simulato (protetta da password) |
| | Con master fermo, esegue un taglio singolo Con master in movimento e camma agganciata, esegue un taglio istantaneo |
 | Accesso alla sezione dei PID DINAMICO (protetta da password) |
 | Accesso alla seconda pagina di automatico |
 | Premuto per 1s , azzera i pezzi fatti |
5.0.2 Parametri
| PEZZO | Lunghezza del pezzo da tagliare |
| SPESSORE LAMA | Valore dello sfrido causato dalla lama. Viene sommato alla lunghezza del pezzo |
| PZ. DA FARE | Numero dei pezzi impostati da tagliare. E' possibile editare questo campo direttamente su questa pagina, oppure importarlo da una ricetta |
| PZ. FATTI | Pezzi tagliati dall'ultimo azzeramento. Il raggiungimento dei pezzi impostati attiva l'uscita O13 per un tempo impostabile ma NON ferma il ciclo automatico |
| PZ. GIORNO | Numero dei pezzi tagliati durante la giornata. Al cambio di giorno il contapezzi si resetta |
| TOTALI | Numero totale dei pezzi tagliati dalla macchina. Contapezzi azzerabile in SETUP |
| MASTER | Valore attuale del conteggio del master |
| CARRELLO | Valore attuale del conteggio del Carrello |
| VEL. M. | Velocità attuale del master in m/min. Tra parentesi quadre la velocità massima consentita per le impostazioni fatte |
| ERR. TAGLIO | Errore di taglio dell'ultimo pezzo rispetto a quello precedente.  : il led si attiva nel caso l'errore di inseguimento nella fase di taglio sia superiore al massimo consentito. |
5.0.3 Messaggi
Il sistema offre alcuni messaggi all'operatore per descrivere lo stato del ciclo automatico:
| Macchina in allarme | Durante il ciclo automatico è intervenuto un allarme che lo ha bloccato |
| Sospensione ciclo | E' stato dato un comando si stop |
| Taglio dei resti attivato | La macchina sta eseguendo il taglio dei resti |
Su questa pagina ci sono dei simboli grafici che forniscono alcune informazioni all’operatore:
 | DESCRIZIONE | |
 |  |
|
| sync | Sincronismo entro la soglia (syncrange) | Sincronismo fuori dalla soglia (syncrange) |
| exe | Camma agganciata | Camma sganciata |
| sim | Master simulato attivo | Master reale |
| foll | Errore di inseguimento oltre la soglia (maxfoller) | Errore di inseguimento entro la soglia (maxfoller) |
6. Esecuzione ciclo
Per eseguire un ciclo automatico seguire i seguenti passi:
1 - Cancellare ogni eventuale allarme
2 - Eseguire una ricerca di zero (questa operazione va effettuata ogni volta che si accende lo strumento ed è valida fino al suo spegnimento)
3 - Se è presente del materiale in macchina (I17 = ON), eseguire un taglio singolo di intestatura (I05 = ON)
4 - Selezionare lo stato di automatico (I01 = ON)
5 - Dare il segnale di start / aggancio della camma (I02 = ON)
In questa situazione ed a seconda della camma programmata, lo strumento attende l'avanzamento del materiale per eseguire i tagli.
6.1 Lunghezza pezzo
 F5 |  |
In questa pagina è possibile controllare l'effettiva lunghezza del pezzo tagliato.
Il calcolo è eseguito all'attivazione del finecorsa tranciante basso (I18)
7. Allarmi
  |  |  Cancella tutti gli allarmi |
Gli allarmi bloccano tutte le operazioni della macchina.
| Allarme | Causa | Soluzione |
|---|---|---|
| Finecorsa carrello minimo | L'asse Carrello ha impegnato il finecorsa indietro | - |
| Finecorsa carrello massimo | L'asse Carrello ha impegnato il finecorsa avanti | - |
| Azionamento disabilitato | L'ingresso I08 è OFF quando si tenta di abilitare l'azionamento | - |
| Velocità master o slave a 0 | Errore nel calcolo della camma a causa dei parametri impostati | Rivedere i parametri impostati della camma |
| Extra taglio con max vel. slave | Velocità durante l’extra spazio che raggiunge la saturazione | |
| Lunghezza pezzo insufficiente | Pezzo troppo corto per essere tagliato | |
| Spazio di ritorno negativo | Rampe di accelerazione/decelerazione troppo lente o pezzo troppo lungo | |
| Max Velocità di ritorno slave | Velocità master troppo alta | |
| Tempo ritorno insufficiente | Velocità master troppo alta | |
| Errore scrittura camma | Errore nella scrittura della camma, ma non nel calcolo | I parametri di errore indicano più specificatamente Fare riferimento al manuale device per una spiegazione più accurata |
| Errore device camma | Errore durante l’esecuzione della camma | - |
| Movimento dello slave troppo ampio | Il carrello esegue uno spazio troppo ampio rispetto al programmato | Rivedere i parametri impostati della camma |
| Ritorno asse fuori tempo | Il carrello è tornato a HOME mentre il punto di aggancio è già passato | Velocità master troppo elevata oppure pezzo tropo corto |
| Timeout chiusura morse | L'ingresso I19 non si è chiuso entro il tempo impostato in setup | - |
| Timeout apertura morse | L'ingresso I19 non si è aperto entro il tempo impostato in setup | - |
| Timeout FC tranciante basso | L'ingresso I18 non si è chiuso entro il tempo impostato in setup | - |
| Timeout FC tranciante alto | L'ingresso I21 non si è chiuso entro il tempo impostato in setup | - |
| Errore inseguimento carrello | L'errore di inseguimento è salito oltre il limite massimo | Controllare il carrello e i parametri di setup |
| Mancato rilevamento FTC | Il carrello è tornato a HOME mentre la presunta posizione della tacca è già passata | - |
| Carro non partito | Il master ha inserito troppo materiale in macchina senza che il carrello lo tagliasse | - |
| Fine materiale | Si è disattivato l'ingresso I17 con il ciclo automatico attivo | - |
7.1 Storico allarmi
 |  |
per cancellare lo storico allarmi
8. Diagnostica
| F6 |  |
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INGRESSI   | USCITE  |
|
ENCODERS/ANALOG.  | ||
8.1 CPU DATA
 | Fw name : codice firmware e relativo checksum Task time : tempo medio del ciclo CPU Maximum Time e Minimum Time limiti registrati CPU time : tempo totale della CPU nello stato di RUN (hh:mm) |
8.2 Ingressi digitali
| INGRESSI | | Stato degli ingressi digitali = OFF = ON |
| Pagina precedente | |
| Pagina successiva |
8.3 Uscite digitali
| USCITE | | Stato delle uscite digitali = OFF = ON |
| Pagina precedente | |
| Pagina successiva | |
 | Premere per passare alla modalità di forzatura uscite Premere sull'uscita che si intende attivare. |
8.4 Conteggi encoder e uscite analogiche
| ENCODERS/ANALOG. | | Posizione assi  Stato dei canali encoder = OFF = ON FOLLERR: = Errore di inseguimento istantaneo |
|
9. Comunicazione modbus
La comunicazione tramite protocollo MODBUS TCP/IP è attivata sulla porta ethernet dello strumento.
L'indirizzo IP standard è 192.168.0.253
Tale indirizzo è modificabile con le funzioni di sistema. Vedi il Manuale di Installazione e manutenzione del J1-P44.
Registri in lettura
| Registro | Bit | Descrizione |
|---|---|---|
| 1 | 0 | Stato macchina : macchina in allarme |
| 1 | 1 | Stato macchina : macchina in manuale |
| 1 | 2 | Stato macchina : ricerca di zero attivata |
| 1 | 3 | Stato macchina : macchina in automatico - ciclo fermo |
| 1 | 4 | Stato macchina : macchina in automatico - ciclo in run |
| 1 | 5 | Stato macchina : macchina in setup / taratura |
| Registro | Bit | Descrizione |
|---|---|---|
| 2 | 0 | Home: segnala che il carrello è in tolleranza sulla quota di home |
| 2 | 1 | Camma agganciata: segnala che il movimento del carrello è agganciato all'avanzamento del materiale |
| 2 | 2 | Timbratura attiva |
| 2 | 3 | Pezzo tagliato |
| 2 | 4 | Fine pezzi programmati |
| 2 | 5 | Ricerca di zero conclusa con successo |
| 2 | 6 | Uscita morse chiuse |
| 2 | 7 | Tranciatura attiva |
| 2 | 8 | Uscita salita tranciante |
| 2 | 9 | Uscita abilitazione azionamento |
| 2 | 10 | Uscita di macchina ok |
| 2 | 11 | Funzione di pre-produzione attiva |
| 2 | 12 | Errore nell'inserimento commessa |
| 2 | 13 | Uscita di lubrificazione |
| 2 | 14 | Warning ritorno carrello di taglio |
| 2 | 15 | Carrello in sincronismo con il master |
| Registro | Bit | Descrizione |
|---|---|---|
| 3 | 0 | Ingresso I01 |
| 3 | 1 | Ingresso I02 |
| 3 | 2 | Ingresso I03 |
| 3 | 3 | Ingresso I04 |
| 3 | 4 | Ingresso I05 |
| 3 | 5 | Ingresso I06 |
| 3 | 6 | Ingresso I07 |
| 3 | 7 | Ingresso I08 |
| 3 | 8 | Ingresso I09 |
| 3 | 9 | Ingresso I10 |
| 3 | 10 | Ingresso I11 |
| 3 | 11 | Ingresso I12 |
| 3 | 12 | Ingresso I13 |
| 3 | 13 | Ingresso I14 |
| 3 | 14 | Ingresso I15 |
| 3 | 15 | Ingresso I16 |
| Registro | Bit | Descrizione |
|---|---|---|
| 4 | 0 | Ingresso I17 |
| 4 | 1 | Ingresso I18 |
| 4 | 2 | Ingresso I19 |
| 4 | 3 | Ingresso I20 |
| 4 | 4 | Ingresso I21 |
| 4 | 5 | Ingresso I22 |
| 4 | 6 | Ingresso I23 |
| 4 | 7 | Ingresso I24 |
| 4 | 8 | Ingresso I25 |
| 4 | 9 | Ingresso I26 |
| 4 | 10 | Ingresso I27 |
| 4 | 11 | Ingresso I28 |
| 4 | 12 | Ingresso I29 |
| 4 | 13 | Ingresso I30 |
| 4 | 14 | Ingresso I31 |
| 4 | 15 | Ingresso I32 |
| Registro | Bit | Descrizione |
|---|---|---|
| 5 | 0 | Uscita O01 |
| 5 | 1 | Uscita O02 |
| 5 | 2 | Uscita O03 |
| 5 | 3 | Uscita O04 |
| 5 | 4 | Uscita O05 |
| 5 | 5 | Uscita O06 |
| 5 | 6 | Uscita O07 |
| 5 | 7 | Uscita O08 |
| 5 | 8 | Uscita O09 |
| 5 | 9 | Uscita O10 |
| 5 | 10 | Uscita O11 |
| 5 | 11 | Uscita O12 |
| 5 | 12 | Uscita O13 |
| 5 | 13 | Uscita O14 |
| 5 | 14 | Uscita O15 |
| 5 | 15 | Uscita O16 |
| Registro | Bit | Descrizione |
|---|---|---|
| 6 | 0 | Allarme 01 |
| 6 | 1 | Allarme 02 |
| 6 | 2 | Allarme 03 |
| 6 | 3 | Allarme 04 |
| 6 | 4 | Allarme 05 |
| 6 | 5 | Allarme 06 |
| 6 | 6 | Allarme 07 |
| 6 | 7 | Allarme 08 |
| 6 | 8 | Allarme 09 |
| 6 | 9 | Allarme 10 |
| 6 | 10 | Allarme 11 |
| 6 | 11 | Allarme 12 |
| 6 | 12 | Allarme 13 |
| 6 | 13 | Allarme 14 |
| 6 | 14 | Allarme 15 |
| 6 | 15 | Allarme 16 |
10. Assistenza
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Spedizione
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
 |  |  |
| Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |